介護保険制度の概要を知るには

「お住まいの自治体×介護保険」で検索する

「福祉サービスを使いたい」「介護保険について知りたい」と思ったときは、自治体のホームページを見てみましょう。

• 介護保険を利用するには（手順の説明、申請書のダウンロード等）
• 介護保険の案内（パンフレット、ガイドブック等）
• 介護保険を担当する部署（問い合わせ先）

自治体によって異なりますが、このような情報が載っています。

（例）「横浜市 介護保険」と入力して検索します

検索結果の上位に、「介護保険のあらまし – 横浜市」が表示されます。
このページには「6.サービスの利用」のところに、【横浜市介護保険総合案内パンフレット（ハートページ）】があります。
内容は、

• 保険料の仕組み、利用者負担
• サービスの利用手順
• 利用できるサービス内容

などが載っています。
横浜市のパンフレットは分かりやすく、参考になると思います。
なお保険料は自治体によって異なるため、お住まいの自治体で確認する必要があります。